在播放音频时通过调用setOnCompletionListener()方法，在音频播放完成后手动重置MediaPlayer并将其设置为“循环播放”状态。以下是代码示例：

MediaPlayer mediaPlayer = MediaPlayer.create(context, R.raw.audio);
mediaPlayer.setLooping(false);

mediaPlayer.setOnCompletionListener(new MediaPlayer.OnCompletionListener() {
    @Override
    public void onCompletion(MediaPlayer mediaPlayer) {
        mediaPlayer.reset();
        try {
            mediaPlayer.setDataSource(context, R.raw.audio);
            mediaPlayer.prepare();
            mediaPlayer.setLooping(true);
            mediaPlayer.start();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
});

mediaPlayer.start();

以上代码中，在音频播放完成时，MediaPlayer会被重置，然后再次设置数据源、准备播放并设置为循环播放状态，从而实现循环播放功能。