在Android Studio中执行su shell命令并多次使用，需要使用Runtime类的exec()方法来执行命令，并且需要用Process类的getOutputStream()方法来获取进程输出流，并用getInputStream()方法来获取进程输入流。另外，为了避免su toast提示，需要在第一次执行su shell命令时加入“-c”参数，并通过输出流将后续操作传递给su shell命令执行。

以下是示例代码：

try {
    Process su = Runtime.getRuntime().exec("su -c");
    DataOutputStream outputStream = new DataOutputStream(su.getOutputStream());

    // perform other Root actions here

    outputStream.writeBytes("mkdir /data/local/tmp/\n");
    outputStream.writeBytes("touch /data/local/tmp/test.txt\n");

    outputStream.writeBytes("exit\n");
    outputStream.flush();
    su.waitFor();
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
} catch (InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}