在使用adb连接Android模拟器的过程中，如果出现'unauthorized”错误，可以按照以下步骤进行解决：

1.在命令行中输入以下命令：

adb kill-server adb start-server

2.在模拟器中打开'开发者选项”，然后进入'USB调试”，取消勾选'USB调试（安全设置）”。

3.重新连接模拟器，输入以下命令：

adb devices

4.此时模拟器会弹出一个窗口提示是否授权连接，点击'确定”即可。

示例代码：

$ adb devices -l List of devices attached emulator-5554 unauthorized transport_id:2

$ adb kill-server $ adb start-server

• daemon not running; starting now at tcp:5037
• daemon started successfully $ adb devices -l List of devices attached emulator-5554 device product:sdk_phone_x86_64 model:Android_SDK_built_for_x86_64 device:generic_x86_64 transport_id:3

其中，'unauthorized”表示未经授权，'kill-server”是停止adb服务，'start-server”是启动adb服务。