这种情况通常是由于使用了多个Navigation对象或多个FragmentManger对象导致的。为了避免这种情况，可以在应用中维护单个Navigation对象和单个FragmentManager对象。这将确保Navigation栈的行为在整个应用中保持一致。

在Activity中，可以使用以下代码创建默认的NavController对象：

NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);

在Fragment中，可以使用以下代码获得NavController对象：

NavController navController = Navigation.findNavController(view);

当使用popBackStack()方法时，请确保在正确的NavController对象和FragmentManager对象上调用该方法。例如，在Fragment中，您可以使用以下代码从NavController对象中调用popBackStack()方法：

navController.popBackStack(R.id.f1, false);

如果您需要在Activity中调用popBackStack()方法，则可以使用以下代码：

getSupportFragmentManager().popBackStack(R.id.f1, FragmentManager.POP_BACK_STACK_INCLUSIVE);