这个问题可能是由于USB连接出现故障导致的。可以尝试以下方法：

1. 检查USB连接线和设备端口是否有损坏或松动。
2. 重启设备和Android平板电脑，接着重新连接USB。
3. 更新安卓平板电脑的驱动程序，以及设备的驱动程序。
4. 尝试使用不同的USB端口或者USB连接线。
5. 如果以上方法依然无法解决问题，那么可以尝试使用USB调试模式，以便更好地调试问题。

代码示例：

1. 检查连接状态：

private BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() { public void onReceive(Context context, Intent intent) { String action = intent.getAction(); if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED.equals(action)) { // 设备已连接 } else if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) { // 设备已断开连接 } } };

2. 恢复连接：

public void onResume() { // ... if (mDevice != null) { // 尝试重新打开连接 UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE); UsbDeviceConnection connection = manager.openDevice(mDevice); if (connection != null) { // 如果连接成功，重新启动通信 } } // ... }