1. 首先，下载并导入最新的Android Premium SDK，并确保您正在使用最新版本的Here Maps API。

2. 在您的项目中添加以下依赖项：

implementation 'com.here.android:premium-sdk:3.17.0.0'

implementation 'com.here.android:navigation-guidance:3.17.0.0'

implementation 'com.here.android:navigation-ui:3.17.0.0'

3. 在您的AndroidManifest.xml文件中，添加以下权限：

4. 确保您的应用程序已在Here Developer Portal上进行了注册，并在项目中添加一个应用程序ID和代码段：

< meta-data

android:name="com.here.android.maps.appid"

android:value="YOUR_APP_ID"/>

< meta-data

android:name="com.here.android.maps.apptoken"

android:value="YOUR_APP_CODE"/>

5. 在您的代码中，实例化一个NavigationManager对象并调用它的以下方法：

navigationManager.setMap(mMap);

navigationManager.setMapUpdateMode(NavigationManager.MapUpdateMode.ROADVIEW);

navigationManager.startNavigation(route);

6. 如果您遇到使用Here Maps API过程中的问题，您可以使用以下方法将其记录到日志文件中：

MapEngine.getInstance().setLoggingEnabled(true);

MapEngine.getInstance().setLogLevel(Level.ALL);

7. 最后，您可以使用以下方法启动Turn-By-Turn导航模式：

navigationManager.startTurnByTurnNavigation(route);

通过按照以上步骤，您的Turn-By-Turn导航模式将正常工作，您可以在应用程序中轻松实现高品质的地图和导航功能。