要实现Android中的嵌套ViewModel与导航控制器，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在项目的build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation "androidx.lifecycle:lifecycle-viewmodel-ktx:2.3.1"
implementation "androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:2.3.5"
implementation "androidx.navigation:navigation-ui-ktx:2.3.5"

2. 在布局文件中创建一个NavHostFragment来承载导航控制器的主要视图。例如，创建一个名为nav_host_fragment的FrameLayout：

3. 在MainActivity中初始化导航控制器和ViewModel。在onCreate方法中添加以下代码：

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    private lateinit var navController: NavController
    private lateinit var viewModel: MainViewModel

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        val navHostFragment = supportFragmentManager.findFragmentById(R.id.nav_host_fragment) as NavHostFragment
        navController = navHostFragment.navController

        viewModel = ViewModelProvider(this).get(MainViewModel::class.java)
    }
}

4. 创建一个ViewModel类，用于保存嵌套导航的相关数据。例如，创建一个名为MainViewModel的类：

class MainViewModel : ViewModel() {
    private val _selectedItemId = MutableLiveData()
    val selectedItemId: LiveData get() = _selectedItemId

    fun setSelectedItemId(itemId: Int) {
        _selectedItemId.value = itemId
    }
}

5. 在NavGraph中定义嵌套导航。在res/navigation目录中创建一个名为nav_graph.xml的文件，并添加以下内容：

6. 在HomeFragment中使用ViewModel来处理导航操作。例如，在HomeFragment的点击事件中添加以下代码：

class HomeFragment : Fragment() {
    private val viewModel: MainViewModel by activityViewModels()

    override fun onCreateView(inflater: LayoutInflater, container: ViewGroup?, savedInstanceState: Bundle?): View? {
        // Inflate the layout for this fragment
        val view = inflater.inflate(R.layout.fragment_home, container, false)

        view.button.setOnClickListener {
            viewModel.setSelectedItemId(R.id.action_homeFragment_to_detailFragment)
        }

        return view
    }
}

7. 在MainActivity中设置导航控制器的监听器，以便在ViewModel中的数据更改时执行相应的导航操作。例如，在onCreate方法中添加以下代码：

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    // ...

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        // ...

        viewModel.selectedItemId.observe(this, { itemId ->
            itemId?.let {
                navController.navigate(it)
            }
        })
    }
}

通过以上步骤，你就可以在Android中实现嵌套ViewModel与导航控制器了。点击HomeFragment中的按钮时，会将选定的导航目标ID设置到ViewModel中，然后通过MainActivity中的导航控制器进行相应的导航操作。