在manifest文件中添加 android:windowSoftInputMode="adjustPan" 属性，同时在activity中调用 setSystemUiVisibility() 方法，将SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION与SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION这两个标记进行位运算。示例代码如下：

AndroidManifest.xml:

    ...

YourActivity.java:

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);

    // 取消导航栏的激活状态
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
        // 判断是否为全屏模式
        if ((getWindow().getDecorView().getSystemUiVisibility() &
             View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION) == 0) {
            // 不是全屏模式，取消激活
            getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
                    View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION |
                    View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION);
        } else {
            // 是全屏模式，取消激活
            getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
                    View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION);
        }
    }
    ...
}

注意：该方法只取消导航栏的激活状态，对于其他软输入模式的调整需要根据具体的需求进行设置。