使用Google提供的PDF Viewer可以实现直接从URL查看PDF文件，而无需保存或下载。具体实现步骤如下：

1. 在build.gradle文件中添加依赖：

implementation 'com.google.android.gms:play-services-drive:17.0.0'

2. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

3. 创建一个新的活动，并在其onCreate()方法中添加以下代码：

String url = "PDF FILE URL";
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
intent.setDataAndType(Uri.parse(url), "application/pdf");
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
try {
    startActivity(intent);
} catch (ActivityNotFoundException e) {
    Toast.makeText(getApplicationContext(), "No Application Available to View PDF", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}

其中，将"PDF FILE URL"替换为要查看的PDF文件的URL地址。

4. 运行应用程序以测试PDF查看器是否按预期工作。

这种方法可用于打开在线PDF文件，并且不需要将文件下载到设备上。