我们可以使用以下代码来解决此问题：

ArrayList subFolders = new ArrayList();

File parentFolder = new File("/path/to/parent/folder");
if(parentFolder.isDirectory())
{
    File[] files = parentFolder.listFiles();
    for(File file : files)
    {
        if(file.isDirectory())
        {
            subFolders.add(file.getName());
        }
    }
}

//Now you have all the subfolder names in the ArrayList
for(String folder : subFolders)
{
    Log.d("Subfolder", folder);
}

其中，parentFolder是我们要列出子文件夹的父文件夹的路径，files是parentFolder中存在的所有文件和文件夹的数组。我们遍历这个数组并检查每个项目是否为文件夹，如果是文件夹，我们将其名称添加到subFolders ArrayList中。最后，我们使用一个简单的循环来打印ArrayList中的每个项目（即子文件夹的名称）。