可以通过以下步骤来获取BluetoothDevice对象：

1. 创建一个IntentFilter对象，并向其添加ACTION_FOUND，这将触发搜索设备的操作：

IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);

2. 注册广播接收器以便接收关于发现的设备的信息：

registerReceiver(receiver, filter);

其中，receiver是实现了BroadcastReceiver接口的对象，用于处理广播接收器接收到的信息。 3. 启动设备的发现过程：

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
bluetoothAdapter.startDiscovery();

4. 在接收器中获取搜索到的设备：

private final BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            //使用device对象进行相关操作
        }
    }
};

获取到的BluetoothDevice对象可以用于进行连接等操作。 需要注意的是，在使用完搜索设备的操作后，应该取消广播接收器的注册，以免浪费资源：

unregisterReceiver(receiver);