该错误是由于Android 8.0（API级别26）引入了一项新的限制导致的。在Android 8.0及更高版本中，应用程序必须调用startForegroundService()方法来启动前台服务，而不能直接调用startService()方法。

以下是解决该错误的代码示例：

import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.os.Build;
import android.support.v4.app.NotificationCompat;

public class MyService extends Service {
    private static final int NOTIFICATION_ID = 1;
    private static final String CHANNEL_ID = "my_channel";

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        // 创建通知渠道（仅适用于API级别26及更高版本）
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
            NotificationChannel channel = new NotificationChannel(CHANNEL_ID,
                    "Foreground Service Channel",
                    NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);
            NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
            notificationManager.createNotificationChannel(channel);
        }
    }

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        // 创建前台服务通知
        NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(this, CHANNEL_ID)
                .setContentTitle("Foreground Service")
                .setContentText("Service is running...")
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_notification);

        // 将服务设置为前台服务
        startForeground(NOTIFICATION_ID, notificationBuilder.build());

        // 执行服务逻辑

        return START_STICKY;
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 停止前台服务
        stopForeground(true);
    }
}

在上面的代码示例中，我们首先在onCreate()方法中创建了一个通知渠道（仅适用于API级别26及更高版本）。然后，在onStartCommand()方法中创建了一个前台服务通知，并使用startForeground()方法将服务设置为前台服务。最后，在onDestroy()方法中停止前台服务。

这样，当你调用startService()方法启动该服务时，就不会再出现mAllowStartForeground的限制错误了。