若想通过Android SDK开发应用，并自定义路线导航，则可以通过以下代码示例进行实现：

1. 创建一个导航窗口和导航UI组件：

// create nav window
AMapNaviView naviView = new AMapNaviView(context);
// create nav controller
AMapNavi nav = AMapNavi.getInstance(context);
nav.addAMapNaviListener(listener);
// add nav UI listener
nav.addAMapNaviListener(naviView);

2. 设置导航UI和导航信息：

// set nav UI
navView.setLazyInit(false);
navView.setAMapNaviViewListener(listener);
// set nav view mode
navView.setViewMode(AMapNaviViewListener.VIEW_MODE_LOCK_MAP);
// set nav info
nav.setEmulatorNaviSpeed(150);
nav.setCarNumber("京A88888");
nav.setCarInfo(2000, 2000, 2000);
nav.setTrafficStatusUpdateEnabled(false);
nav.setTrafficBroadcastEnabled(false);

3. 自定义路线：

// set up route plan
nav.calculateDriveRoute(startPoints, endPoints, null, AMapNavi.DrivingDefault);
// set up custom route
nav.setCustomTrafficColors(null, getCustomColorList());
nav.setCustomTextureList(getCustomTextureList());

以上是基础的Android SDK路线导航自定义实现方法，可以根据具体需求修改代码实现不同的自定义路线导航效果。