以下是一些可能的解决方法。

1. 检查是否正确使用了NavigationView和Toolbar

在使用NavigationView和Toolbar时，务必正确设置这些视图的id。

2. 禁用图标/背景重绘

在Toolbar上使用重绘可能会导致导航回退按钮无法正常工作。

禁用图标/背景重绘可以通过以下方式实现：

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
if (getSupportActionBar() != null) {
    getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
    getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
}

3. 重写onBackPressed方法

通过重写onBackPressed方法来处理导航回退按钮的行为。

@Override
public void onBackPressed() {
    DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
    if (drawer.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
        drawer.closeDrawer(GravityCompat.START);
    } else {
        super.onBackPressed();
    }
}