在Android上，HttpURLConnection类默认不会自动处理Cookie。如果你想在HttpURLConnection中存储会话ID的Cookie，你需要手动处理Cookie的管理。

以下是一个示例代码，展示了如何在Android上使用HttpURLConnection来处理Cookie：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.CookieHandler;
import java.net.CookieManager;
import java.net.CookiePolicy;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
import java.util.List;
import java.util.Map;

public class MainActivity {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建CookieManager
            CookieManager cookieManager = new CookieManager();
            cookieManager.setCookiePolicy(CookiePolicy.ACCEPT_ALL);
            CookieHandler.setDefault(cookieManager);

            // 创建URL对象
            URL url = new URL("http://example.com");

            // 打开连接
            HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();
            connection.setRequestMethod("GET");

            // 读取响应
            InputStream inputStream = connection.getInputStream();
            BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader(new InputStreamReader(inputStream));
            String line;
            StringBuilder response = new StringBuilder();
            while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) {
                response.append(line);
            }
            bufferedReader.close();

            // 获取所有的Cookie
            Map> headerFields = connection.getHeaderFields();
            List cookiesHeader = headerFields.get("Set-Cookie");
            if (cookiesHeader != null) {
                for (String cookie : cookiesHeader) {
                    // 在此处处理Cookie，存储会话ID等
                    System.out.println("Cookie: " + cookie);
                }
            }

            // 断开连接
            connection.disconnect();

        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在上面的示例中，我们创建了一个CookieManager并设置CookiePolicy为ACCEPT_ALL，然后将其设置为默认的CookieHandler。这样，HttpURLConnection将使用CookieManager来管理Cookie。

在发起网络请求后，我们可以从连接的响应头中获取所有的Cookie，并在此处进行处理，例如存储会话ID等。

请注意，以上示例是在Java环境中运行的示例代码，可以根据实际情况进行适当调整以在Android应用中使用。