在Android设备上启用USB调试功能，可以通过以下步骤来完成：

1. 打开设备的设置菜单。
2. 在设置菜单中找到关于手机或关于设备选项。
3. 在关于手机或关于设备菜单中，找到构建号或版本号选项。
4. 连续点击构建号或版本号选项，直到开启开发者选项的提示出现。
5. 返回到设置菜单，找到开发者选项。
6. 在开发者选项中，找到USB调试选项，并启用它。

在启用USB调试功能后，你可以使用以下代码示例在Android应用程序中访问USB调试功能：

首先，在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

然后，在你的Activity中添加以下代码来请求USB权限：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.your.package.USB_PERMISSION";
private UsbManager usbManager;
private PendingIntent permissionIntent;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
    registerReceiver(usbReceiver, filter);

    // 请求USB权限
    usbManager.requestPermission(device, permissionIntent);
}

private final BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if (device != null) {
                        // 在这里处理USB设备的连接和通信
                        // 可以使用UsbDeviceConnection和UsbInterface来进行通信
                    }
                } else {
                    Log.d(TAG, "Permission denied for device " + device);
                }
            }
        }
    }
};

在上述代码中，首先获取UsbManager实例并创建一个PendingIntent用于请求USB权限。然后，在onCreate方法中调用usbManager.requestPermission方法来请求USB权限。在BroadcastReceiver中，可以处理USB权限请求的结果，如果权限被授予，可以通过UsbDeviceConnection和UsbInterface来进行USB通信。

请注意，上述代码示例仅演示了如何请求USB权限和处理USB权限的结果。实际上，你还需要编写与特定设备进行通信的代码，以及处理USB连接和断开连接的情况。