1. 新建一个intent-filter，将它添加到自定义动作的intent中，这将允许Google Assistant识别该动作，并触发对应的应用程序。

2. 确保使用了Android 6.0（Marshmallow）或更高版本的设备，并且已经给与了Google Assistant所需的权限。

3. 使用以下代码来触发自定义动作：

String json = "{\"@type\": \"type.googleapis.com/google.actions.v2.OptionValueSpec\","
        + "   \"carouselSelect\": {"
        + "   \"items\": [{"
        + "      \"optionInfo\": {"
        + "        \"key\": \"YOUR_OPTION_KEY\","
        + "        \"synonyms\": [\"YOUR_OPTION_SYNONYMS\"]"
        + "      },"
        + "      \"title\": \"YOUR_TITLE\","
        + "      \"description\": \"YOUR_DESCRIPTION\","
        + "      \"image\": {"
        + "        \"url\": \"YOUR_IMAGE_URL\","
        + "        \"accessibilityText\": \"YOUR_IMAGE_ALT_TEXT\""
        + "      }"
        + "   }]"
        + "}}";
String SELECT_INTENT = "actions.intent.OPTION";
Intent intent = new Intent(SELECT_INTENT);
intent.putExtra("OPTION", json);
sendBroadcast(intent);

请注意，上述代码中的“YOUR_OPTION_KEY”和“YOUR_OPTION_SYNONYMS”需要替换为自定义选项的值。另外，“YOUR_IMAGE_URL”和“YOUR_IMAGE_ALT_TEXT”需要替换为要使用的图像的URL和替代文本。

4. 在应用程序中处理选项，并将其与自定义动作对应，例如：

public class MyCustomActionHandler {

    public static final String ACTION_MY_CUSTOM = "{your.package.name}.action.YOUR_ACTION";

    public void handle(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();

        if (ACTION_MY_CUSTOM.equals(action)) {
            //处理选项
            String optionKey = intent.getStringExtra("OPTION");
            if (optionKey.equals("YOUR_OPTION_KEY")) {
                //执行自定义动作
            }
        }
    }
}