1. 在assets文件夹下创建一个pdf目录，并将pdf文件放入该目录中。
2. 使用AssetManager获取该pdf文件的InputStream：

AssetManager assetManager = getAssets();
InputStream inputStream = assetManager.open("pdf/sample.pdf");

3. 使用PDFRenderer将InputStream转换为PDF页面，并将页面绘制到Canvas上。

PdfRenderer renderer = new PdfRenderer(inputStream);
PdfRenderer.Page page = renderer.openPage(0);

Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(page.getWidth(), page.getHeight(),
                                    Bitmap.Config.ARGB_8888);
Canvas canvas = new Canvas(bitmap);
canvas.drawColor(Color.WHITE);
canvas.drawBitmap(bitmap, 0, 0, null);
page.render(bitmap, null, null, PdfRenderer.Page.RENDER_MODE_FOR_DISPLAY);

imageView.setImageBitmap(bitmap);

page.close();
renderer.close();