要计算Android手机从手中掉落时的垂直距离，可以使用加速度传感器来测量手机的加速度，并结合时间来计算距离。

以下是一个使用加速度传感器的示例代码，可以计算手机从手中掉落时的垂直距离：

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;

    private float initialPosition; // 手机初始位置
    private float currentPosition; // 手机当前位置
    private float distance; // 手机垂直距离

    private TextView distanceTextView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 获取加速度传感器
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

        // 初始化位置和距离
        initialPosition = 0;
        currentPosition = 0;
        distance = 0;

        // 获取显示距离的TextView
        distanceTextView = findViewById(R.id.distanceTextView);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        // 注册加速度传感器监听器
        sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 取消注册加速度传感器监听器
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // 获取手机在垂直方向上的加速度
        float zAcceleration = event.values[2];

        // 更新手机当前位置
        currentPosition = zAcceleration;

        // 计算手机垂直距离
        distance = (currentPosition - initialPosition) * 0.5f * 0.5f;

        // 更新显示距离的TextView
        distanceTextView.setText("Distance: " + distance + " m");
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }
}

在上述代码中，首先获取加速度传感器，并在onResume方法中注册传感器监听器，在onPause方法中取消注册。然后，在onSensorChanged方法中获取手机在垂直方向上的加速度，并根据加速度的变化计算手机的垂直距离。最后，更新距离的TextView显示。

请注意，上述代码仅为示例，可能需要根据实际需求进行修改和调整。