使用Appium打开已安装的应用程序，可以使用以下代码示例：

import io.appium.java_client.AppiumDriver;
import io.appium.java_client.android.AndroidDriver;
import io.appium.java_client.android.AndroidElement;
import org.openqa.selenium.remote.DesiredCapabilities;

import java.net.MalformedURLException;
import java.net.URL;

public class OpenInstalledApp {

    public static void main(String[] args) throws MalformedURLException {
        // 设置Appium连接的设备信息
        DesiredCapabilities caps = new DesiredCapabilities();
        caps.setCapability("deviceName", "Android Device");
        caps.setCapability("platformName", "Android");

        // 设置已安装应用的包名和启动Activity
        caps.setCapability("appPackage", "com.example.app");
        caps.setCapability("appActivity", ".MainActivity");

        // 初始化AppiumDriver对象
        AppiumDriver driver = new AndroidDriver<>(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"), caps);

        // 打开已安装的应用程序
        driver.launchApp();

        // 执行其他操作...

        // 关闭应用程序
        driver.closeApp();
    }
}

请确保已安装Java、Appium和Android环境，并在代码中替换com.example.app为你要打开的应用的包名和启动Activity。