1.首先需要检查相关表的外键约束是否设置正确，保证外键约束的列名和数据类型与对应的主表完全一致。

2.若外键约束设置正确，可以尝试通过删除关联表数据中与主表有关联的数据来解决此错误。代码示例如下：

String DELETE_CHILD_ITEMS =
        "DELETE FROM child_table " +
        "WHERE child_table.parent_id = ?";
try {
    db.beginTransaction();

    // 删除关联表数据
    db.execSQL(DELETE_CHILD_ITEMS, new Object[]{parent_id});

    // 删除主表数据
    db.delete("parent_table", "parent_id=?", new String[]{parent_id});

    db.setTransactionSuccessful();
} finally {
    db.endTransaction();
}

将需要删除的关联表数据中所有parent_id为指定值的行从数据库中删除，然后再删除主表数据。

3.若以上方法都无法解决外键约束错误，可以尝试通过更改相关表的外键约束级联规则来解决。例如，将外键级联删除规则改为ON DELETE CASCADE。