首先在客户端的Java代码中需要定义一个自定义对象类，类的字段需要与服务端发送的数据格式相匹配。例如，如果服务端发送的数据格式为{"name":"John", "age":28}，则客户端自定义对象类需要定义为：

public class CustomObject {
    public String name;
    public int age;
}

接下来需要将这个自定义对象类注册到SignalR客户端的反序列化器中，例如：

mHubConnection = new HubConnection(url);
mHubProxy = mHubConnection.createHubProxy("myHub");

//注册自定义对象类到反序列化器中
Gson gson = new GsonBuilder().create();
mHubConnection.registerJavaHubDeserializer(CustomObject.class, new JsonDeserializer() {
    @Override
    public CustomObject deserialize(JsonElement jsonElement, Type type, JsonDeserializationContext jsonDeserializationContext) throws JsonParseException {
        //解析json字符串并返回自定义对象
        return gson.fromJson(jsonElement.getAsString(), CustomObject.class);
    }
});

//接收服务端发送的自定义对象消息
mHubProxy.on("customObjectReceived", new SubscriptionHandler1() {
    @Override
    public void run(CustomObject customObject) {
        //处理接收到的自定义对象
        Log.d(TAG, "Received custom object: " + customObject.name + ", " + customObject.age);
    }
}, CustomObject.class);

在这个例子中，我们使用了Gson库将接收到的json字符串解析成客户端定义的自定义对象类。最后使用mHubProxy.on方法来订阅服务端发送的自定义对象消息，并传入自定义对象类作为参数。这样当服务端发送自定义对象消息时，SignalR客户端就会自动将数据反序列化成自定义对象并触发订阅的回调函数，可以在回调函数中完成对自定义对象的处理。