SlidingPaneLayout是一个ViewGroup，它允许用户通过滑动来切换两个子视图。closePane() 方法用于关闭 SlidingPaneLayout 的滑动面板，但在 Android 10 及更高版本中，该方法不再起作用。

为解决此问题，可以使用以下代码示例中的一个 Workaround（解决方案）：

// Get Slide panel layout by ID
final SlidingPaneLayout mSlidingPanelLayout = findViewById(R.id.sliding_panel_layout);

// Add listener to trigger pane closure on slide tap
mSlidingPanelLayout.getViewTreeObserver().addOnGlobalLayoutListener(new ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener() {
  @Override
    public void onGlobalLayout() {
        // Remove listener
        mSlidingPanelLayout.getViewTreeObserver().removeOnGlobalLayoutListener(this);

        // Get the sliding panel
        final View slidingPane = mSlidingPanelLayout.getChildAt(1);

        // Add a click listener
        slidingPane.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                // Close slide panel
                mSlidingPanelLayout.closePane();
            }
        });
    }
});

这段代码创建了一个全局的布局监听器，在视图可用时，通过 getChildAt(1) 方法获取滑动面板。然后，我们需要为滑动面板添加一个点击监听器，并在监听器内部调用 closePane() 方法来关闭滑动面板。

在使用这个 Workaround 之后，就可以正常关闭 SlidingPaneLayout 的滑动面板了。