1. 首先，要检查是否在使用最新版本的com.google.ar.sceneform库。如果不是，则需要更新库版本。

2. 如果你已经在使用最新版本的com.google.ar.sceneform库，那么你需要将你的应用从android.support库迁移到androidx库。

3. 在build.gradle中，使用以下命令启用androidx：

   android { ... compileOptions { sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8 targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8 }

    // Enables the use of AndroidX core library APIs
    coreLibraryDesugaringEnabled true
   

   }

4. 然后，在你的代码中，将ArFragment改为ArFragmentCompat，示例代码如下：

   import com.google.ar.sceneform.ux.ArFragmentCompat;

   public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        ArFragmentCompat arFragment = (ArFragmentCompat) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.arFragment);
    }
   

   }

这样就解决了“Android studio com.google.ar.sceneform.ux.ArFragment is incompatible with androidx.fragment.app.Fragment”的问题。