1. 确保你的项目根目录的 build.gradle 文件中的导航依赖库已经正确配置，例如：

   dependencies { classpath "androidx.navigation:navigation-safe-args-gradle-plugin:$nav_version" }

2. 如果你使用的是多模块项目，则你需要在 module 的 build.gradle 文件中添加以下代码：

   apply plugin: "androidx.navigation.safeargs.kotlin"

   dependencies { implementation "androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:$nav_version" implementation "androidx.navigation:navigation-ui-ktx:$nav_version" }

3. 如果你的 Kotlin 版本低于 1.3，则你需要升级到 1.3 或更高版本。如果你不想升级 Kotlin 版本，你可以将导航依赖库版本更改为低于 2.2.0 版本。

4. 如果你的 Android Studio 版本低于 3.3，则你需要升级到最新版本的 Android Studio，因为导航库需要 JDK 8 和 Android Gradle 插件的支持，而 Android Studio 3.3 是最早支持 JDK 8 和 Android Gradle 插件的版本。

5. 最后，你需要点击菜单栏中的 Build -> Clean Project，并重新构建你的项目。

以上是解决导航依赖添加失败的问题的步骤和代码示例。