1. 添加权限声明

在AndroidManifest.xml文件中添加以下代码：

2. 检查蓝牙是否可用

在启用蓝牙之前，检查蓝牙是否已经启用，并使用以下代码：

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if(bluetoothAdapter == null) {
    // 设备不支持蓝牙
} else {
    if(!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
        // 请求打开蓝牙
        Intent enableIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
    }
}

3. 监听蓝牙设备连接和断开

使用以下代码监听蓝牙连接和断开：

public class BluetoothReceiver extends BroadcastReceiver {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED.equals(action)) {
            // 蓝牙设备已连接
        } else if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED.equals(action)) {
            // 蓝牙设备已断开
        }
    }
}

4. 连接蓝牙设备

使用以下代码连接蓝牙设备：

BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
socket.connect();

其中，address为蓝牙设备的地址，MY_UUID为自定义的UUID。