此问题可能是由于缺少Kotlin扩展插件所致。如果没有安装此插件，Android studio将无法识别封装类的属性。为解决此问题，请按照以下步骤操作。

1. 打开Android studio并导航到File -> Settings
2. 在设置窗口中，选择Plugins选项卡
3. 在搜索栏中输入“Kotlin”，然后安装并启用Kotlin扩展
4. 重新启动Android studio

如果安装了Kotlin扩展但问题仍然存在，请尝试清理和重建项目，方法如下：

1. 关闭Android studio和项目文件
2. 删除项目中的build目录
3. 重新打开Android studio并导航到File -> Invalidate Caches / Restart
4. 重新构建项目并重新运行

当问题消失后，Android studio应该能够正确解析NavBarGraph中封装类的属性。以下是Kotlin扩展插件示例代码：

sealed class NavDestination { abstract val id: Int }

@Parcelize data class FragmentDestination( override val id: Int, val fragmentClass: KClass, val args: Bundle? = null ) : NavDestination(), Parcelable

@Parcelize data class ActivityDestination( override val id: Int, val componentClass: KClass, val intentExtras: Bundle? = null, val intentFlags: Int = 0 ) : NavDestination(), Parcelable