1. 确认ADB路径是否正确

在Android Studio中打开“终端”（或使用命令行），然后键入以下命令：

adb version

如果输出版本，则ADB路径设置正确。如果未能识别adb命令，请确定ANDROID_HOME环境变量是否正确设置。

2. 禁用 Instant Run

在某些情况下，Instant Run可能会导致ADB命令失败。尝试将其禁用以查看问题是否解决了。

在Android Studio中，转到“File”>“Settings”>“Build, Execution, Deployment”>“Instant Run”。然后将Instant Run设置为禁用。

3. 清除ADB缓存

关闭Android Studio，然后在终端中键入以下命令：

adb kill-server adb start-server

这将停止并重新启动ADB服务器，从而清除可能存在的缓存。

4. 退出ADB

有时，ADB会被锁定并使它无法使用。在终端中，键入以下命令来退出ADB并释放锁定：

adb kill-server

5. 检查Gradle配置

打开build.gradle文件并确认以下行是否正确：

android { ... defaultConfig { ... testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner" } ... }

6. 启动ADB以TCP方式

有时，通过TCP连接运行ADB可以解决问题。

首先，将设备连接到计算机。在终端中，输入以下命令：

adb tcpip 5555 adb connect

然后运行Espresso测试。

7. 检查Android Studio版本和SDK

如果您的Android Studio或SDK版本过旧，则可能会遇到ADB问题。更新到最新版本可能会解决问题。

关于Android Studio无法执行adb命令的其他解决方案，请查看以下链接：https://stackoverflow.com/questions/33865435/unable-to-execute-adb-commands-from-android-studio-but-able-to-run-from-termina