要在Android应用程序中启动文件夹选择器，并允许用户选择目录，可以使用以下代码：

Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_OPEN_DOCUMENT_TREE); 
startActivityForResult(intent, 1);

在此示例中，使用ACTION_OPEN_DOCUMENT_TREE操作来启动文件夹选择器。启动活动后，用户可以选择目录，选择完成后，调用onActivityResult()返回所选目录的URI，可通过这个URI访问所选目录的所有文件。

@Override 
public void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent resultData) {
    if (resultCode == RESULT_OK && requestCode == 1) {          
        Uri treeUri = resultData.getData();      
        // Use the URI to write a file to the selected folder
    }
}

使用这个方法，可以轻松地启动Android文件夹选择器，并让用户选择目录来访问其中的文件。