要解决“Android无法连接到BlueZ服务器。”的问题，首先要确保以下几点：

1. 确保手机已经启用了蓝牙功能，并且与BlueZ服务器在同一网络下。
2. 确保BlueZ服务器正在运行，并且已经正确配置。

以下是一个使用Android的BluetoothSocket类连接到BlueZ服务器的示例代码：

// 创建一个BluetoothSocket对象
BluetoothSocket socket = null;

try {
    // 获取要连接的蓝牙设备
    BluetoothDevice device = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().getRemoteDevice(address);

    // 获取一个RFCOMM通道的UUID
    UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

    // 创建一个客户端BluetoothSocket对象
    socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);

    // 连接到BlueZ服务器
    socket.connect();

    // 连接成功，可以进行其他操作

} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
    // 连接失败，处理异常
} finally {
    // 关闭socket连接
    try {
        if (socket != null) {
            socket.close();
        }
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

在上面的代码中，address是要连接的BlueZ服务器的蓝牙设备的MAC地址。如果连接成功，可以在socket.connect()之后继续进行其他操作。如果连接失败，可以在catch块中处理异常，并进行相应的操作。

这是一个基本的示例代码，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。