1. 确保蓝牙控制器已经开启并处于可连接状态。

2. 开启蓝牙扫描，并在扫描结果中找到目标控制器，使用如下代码：

// 检查蓝牙是否已经开启
BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
   Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
   startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

// 开始扫描蓝牙设备
bluetoothAdapter.startDiscovery();

// 监听扫描结果，找到目标蓝牙设备
private BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {
   public void onReceive(Context context, Intent intent) {
       String action = intent.getAction();
       if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
           BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
           if (device.getName().equals("TargetDeviceName")) {
               // 连接目标设备
               connectToDevice(device);
               // 取消扫描
               bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
           }
       }
   }
};

// 连接蓝牙设备
private void connectToDevice(BluetoothDevice device) {
   BluetoothSocket socket = null;
   try {
       socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
       socket.connect();
   } catch (IOException e) {
       e.printStackTrace();
   }
}

3. 在Android设备上启用外部输入设备，打开相关权限：

// 在Manifest中添加以下权限



// 设置当前应用可以在Android设备上使用外部输入设备
InputManager inputManager = (InputManager) getSystemService(Context.INPUT_SERVICE);
inputManager.registerInputDeviceListener(new InputDeviceListener() {
   @Override
   public void onInputDeviceAdded(int deviceId) {
       InputDevice device = InputDevice.getDevice(deviceId);