要解决Android上无法使用pjsip取消保持电话的问题，您可以尝试以下代码示例和解决方法：

1. 确定pjsip库已正确集成到您的Android项目中。

2. 在您的代码中，使用以下方法取消电话的保持状态：

// 获取当前通话的callId
int callId = pjsua.call_get_info(callId).getCallId();

// 取消电话的保持状态
pjsua.call_reinvite(callId, PJSUA_CALL_UNHOLD, null);

3. 在您的代码中，确保在取消保持电话之前，您已正确初始化和注册pjsip库：

// 初始化pjsip库
pjsua.create();

// 创建SIP账户
pjsua.acc_add(accountConfig, true);

// 注册SIP账户
pjsua.acc_set_registration(accountId, true);

4. 在您的Android清单文件中，确保已添加以下权限：

请注意，这只是一个示例解决方法，具体取决于您的项目和pjsip库的版本。您可能还需要根据您的项目需求进行适当的修改和调整。

如果问题仍然存在，请确保您已正确配置和使用pjsip库，并参考pjsip文档和社区资源以获取更多帮助和支持。