要实现AndroidX RecyclerView与NestedScrollView的滚动行为，可以使用CoordinatorLayout和AppBarLayout来管理它们的滚动。

首先，确保在build.gradle文件中使用以下依赖项引入AndroidX RecyclerView和NestedScrollView：

implementation 'androidx.recyclerview:recyclerview:1.2.1'
implementation 'androidx.core:core-ktx:1.6.0'
implementation 'androidx.coordinatorlayout:coordinatorlayout:1.1.0'
implementation 'com.google.android.material:material:1.4.0'

然后，在XML布局文件中，将RecyclerView和NestedScrollView包裹在CoordinatorLayout中，并使用AppBarLayout作为父布局：

注意，这里的RecyclerView添加了app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"属性，它会告诉CoordinatorLayout该RecyclerView与AppBarLayout有协同滚动的关系。

接下来，在代码中，使用LayoutManager设置RecyclerView的布局管理器，并使用Adapter设置RecyclerView的适配器。

val recyclerView: RecyclerView = findViewById(R.id.recyclerView)
recyclerView.layoutManager = LinearLayoutManager(this)
recyclerView.adapter = YourAdapter()

这样，RecyclerView与NestedScrollView就可以实现协同滚动了。当NestedScrollView滚动时，AppBarLayout和RecyclerView都会相应地进行滚动。

希望以上解决方法对您有所帮助！