要使用AndroidX导航抽屉，首先需要在项目的build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation "androidx.drawerlayout:drawerlayout:1.0.0"
implementation "androidx.navigation:navigation-fragment:2.3.0"
implementation "androidx.navigation:navigation-ui:2.3.0"

接下来，在你的布局文件中添加DrawerLayout和NavigationView组件，例如：

然后，在你的Activity中，你需要设置NavigationView的点击事件和DrawerLayout的打开/关闭事件。示例代码如下：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private DrawerLayout drawerLayout;
    private NavigationView navigationView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
        navigationView = findViewById(R.id.navigation_view);

        // 设置NavigationView的点击事件
        navigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
            @Override
            public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
                // 处理菜单项的点击事件
                switch (item.getItemId()) {
                    case R.id.menu_item1:
                        // 处理菜单项1的点击事件
                        break;
                    case R.id.menu_item2:
                        // 处理菜单项2的点击事件
                        break;
                    // 添加更多菜单项的处理逻辑
                }

                // 关闭导航抽屉
                drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
                return true;
            }
        });

        // 设置ActionBar的导航按钮点击事件，用于打开导航抽屉
        ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout, R.string.open_drawer, R.string.close_drawer);
        drawerLayout.addDrawerListener(toggle);
        toggle.syncState();
    }
}

这样就可以使用AndroidX导航抽屉了。记得在res/menu目录下创建一个navigation_menu.xml文件，并在其中定义导航菜单项。