要在Android中使用Camera2 API进行镜头切换，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在AndroidManifest.xml文件中添加相机权限：

2. 在布局文件中添加一个TextureView用于显示相机预览：

3. 在Activity或Fragment中，获取TextureView的实例，并在onCreate方法中设置TextureView的监听器：

private TextureView textureView;
private CameraDevice cameraDevice;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    textureView = findViewById(R.id.textureView);
    textureView.setSurfaceTextureListener(textureListener);
}

4. 在onResume方法中打开相机：

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    openCamera();
}

5. 在onPause方法中关闭相机：

@Override
protected void onPause() {
    closeCamera();
    super.onPause();
}

6. 创建TextureView的监听器，用于在SurfaceTexture可用时进行相机初始化：

private TextureView.SurfaceTextureListener textureListener = new TextureView.SurfaceTextureListener() {
    @Override
    public void onSurfaceTextureAvailable(SurfaceTexture surface, int width, int height) {
        openCamera();
    }

    @Override
    public void onSurfaceTextureSizeChanged(SurfaceTexture surface, int width, int height) {
        
    }

    @Override
    public boolean onSurfaceTextureDestroyed(SurfaceTexture surface) {
        return false;
    }

    @Override
    public void onSurfaceTextureUpdated(SurfaceTexture surface) {
        
    }
};

7. 创建相机回调，用于在相机打开时获取CameraDevice实例：

private CameraDevice.StateCallback stateCallback = new CameraDevice.StateCallback() {
    @Override
    public void onOpened(CameraDevice camera) {
        cameraDevice = camera;
        // 在此处开始相机预览
    }

    @Override
    public void onDisconnected(CameraDevice camera) {
        closeCamera();
    }

    @Override
    public void onError(CameraDevice camera, int error) {
        closeCamera();
    }
};

8. 创建方法来打开相机：

private void openCamera() {
    CameraManager manager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
    String cameraId = null;
    try {
        cameraId = manager.getCameraIdList()[0]; // 获取第一个可用的相机
        manager.openCamera(cameraId, stateCallback, null);
    } catch (CameraAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

9. 创建方法来关闭相机：

private void closeCamera() {
    if (cameraDevice != null) {
        cameraDevice.close();
        cameraDevice = null;
    }
}

10. 现在，您可以在onOpened方法中开始相机预览，并在需要切换镜头时调用closeCamera方法关闭当前相机，并使用新的相机ID调用openCamera方法。

这是一个简单的示例，仅涵盖了相机的打开和关闭。要进行更复杂的操作，如拍照或录制视频，请参考Camera2 API的其他文档和示例代码。