以下是一个示例代码，展示如何从Android相机2的预览图像中获取NV21字节数组：

1. 首先，在AndroidManifest.xml文件中添加相机权限：

2. 创建一个CameraCaptureSession.StateCallback对象，用于处理相机预览会话的状态变化：

private final CameraCaptureSession.StateCallback mSessionCallback = new CameraCaptureSession.StateCallback() {
    @Override
    public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
        // 当相机预览会话配置完成后，开始预览
        mCaptureSession = session;
        startPreview();
    }

    @Override
    public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {
        // 相机预览会话配置失败时的回调
        Log.e(TAG, "Camera preview session configuration failed.");
    }
};

3. 创建一个CameraCaptureSession.CaptureCallback对象，用于处理相机预览图像的捕获和处理：

private final CameraCaptureSession.CaptureCallback mCaptureCallback = new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
    @Override
    public void onCaptureCompleted(@NonNull CameraCaptureSession session, @NonNull CaptureRequest request, @NonNull TotalCaptureResult result) {
        // 获取预览图像数据
        Image image = result.get(CaptureResult.STATISTICS_PREVIEW_SIZES);
        ByteBuffer buffer = image.getPlanes()[0].getBuffer();
        byte[] data = new byte[buffer.remaining()];
        buffer.get(data);
        
        // 调用处理图像数据的方法
        processImage(data);
        
        // 释放图像资源
        image.close();
    }
};

4. 在相机预览的回调方法中，创建一个CaptureRequest.Builder对象，用于构建捕获请求，并设置相机预览图像的目标Surface和预览模式：

private void startPreview() {
    try {
        // 创建捕获请求构建器
        CaptureRequest.Builder builder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
        
        // 设置相机预览图像的目标Surface
        builder.addTarget(mPreviewSurface);
        
        // 构建捕获请求
        CaptureRequest request = builder.build();
        
        // 发送捕获请求，并设置捕获回调
        mCaptureSession.setRepeatingRequest(request, mCaptureCallback, null);
    } catch (CameraAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

5. 在相机的回调方法中，获取CameraDevice对象，并创建相机预览会话：

private final CameraDevice.StateCallback mDeviceCallback = new CameraDevice.StateCallback() {
    @Override
    public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {
        // 相机成功打开时的回调
        mCameraDevice = camera;
        createPreviewSession();
    }

    @Override
    public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {
        // 相机断开连接时的回调
        mCameraDevice.close();
        mCameraDevice = null;
    }

    @Override
    public void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {
        // 相机遇到错误时的回调
        mCameraDevice.close();
        mCameraDevice = null;
        Log.e(TAG, "Camera error: " + error);
    }
};

private void createPreviewSession() {
    try {
        // 创建预览请求构建器
        CaptureRequest.Builder builder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
        
        // 创建一个SurfaceTexture对象，并设置其大小
        SurfaceTexture texture = mPreviewTextureView.getSurfaceTexture();
        texture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.getWidth(), mPreviewSize.getHeight());
        
        // 创建一个用于预览的Surface对象
        mPreviewSurface = new Surface(texture);
        
        // 将预览Surface设置为捕获请求的目标
        builder.addTarget(mPreviewSurface);
        
        // 创建相机预览会话
        mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(mPreviewSurface), mSessionCallback, null);
    } catch (CameraAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

请注意，上述示例代码中的mPreviewTextureView和mPreviewSize是根据具体情况设置的，你需要根据你的应用程序的实际需求