要实现半自动快门速度优先模式，需要使用Camera2 API来控制相机的参数。下面是一个简单的示例代码，展示如何设置半自动快门速度优先模式。

首先，需要在AndroidManifest.xml文件中添加相机权限：

然后，在Activity中添加以下代码：

private CameraManager cameraManager;
private String cameraId;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // 获取CameraManager实例
    cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);

    try {
        // 获取相机列表中的第一个相机
        cameraId = cameraManager.getCameraIdList()[0];
    } catch (CameraAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

private void setAutoExposureMode() {
    try {
        // 获取相机特性对象
        CameraCharacteristics characteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId);
        
        // 获取相机支持的所有模式
        int[] availableModes = characteristics.get(CameraCharacteristics.CONTROL_AE_AVAILABLE_MODES);
        
        // 检查是否支持快门速度优先模式
        if (availableModes != null && Arrays.asList(availableModes).contains(CameraMetadata.CONTROL_AE_MODE_OFF)) {
            // 创建一个新的CaptureRequest.Builder
            CaptureRequest.Builder requestBuilder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
            
            // 设置快门速度优先模式
            requestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CameraMetadata.CONTROL_AE_MODE_OFF);
            
            // 设置快门速度
            requestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_EXPOSURE_TIME, 100000000L); // 10毫秒
            
            // 设置其他所需的参数，例如预览尺寸等
            
            // 创建一个CaptureRequest对象
            CaptureRequest request = requestBuilder.build();

            // 发送CaptureRequest并设置CaptureCallback用于处理结果
            cameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surface), new CameraCaptureSession.StateCallback() {
                @Override
                public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
                    try {
                        session.setRepeatingRequest(request, null, null);
                    } catch (CameraAccessException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }

                @Override
                public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {
                    // 处理配置失败的情况
                }
            }, null);
        }
    } catch (CameraAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();

    try {
        // 打开相机
        cameraManager.openCamera(cameraId, new CameraDevice.StateCallback() {
            @Override
            public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {
                cameraDevice = camera;
                
                // 设置相机参数
                setAutoExposureMode();
            }

            @Override
            public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {
                // 处理相机断开连接的情况
            }

            @Override
            public void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {
                // 处理相机打开失败的情况
            }
        }, null);
    } catch (CameraAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();

    // 关闭相机
    if (cameraDevice != null) {
        cameraDevice.close();
        cameraDevice = null;
    }
}

上述代码中，setAutoExposureMode()方法用于设置半自动快门速度优先模式。在这个方法中，我们首先获取相机特性对象，并检查相机是否支持快门速度优先模式。然后，我们创建一个新的CaptureRequest.Builder对象，并设置相应的参数，例如设置快门速度和其他所需的参数。最后，我们发送CaptureRequest并设置一个CameraCaptureSession用于处理结果。

请注意，以上代码仅仅是一个简单示例，实际应用中可能需要处理更多的异常情况和错误处理。另外，需要在合适的时机打开和关闭相机，并确保在Activity生命周期的适当阶段执行相关操作。