在处理Android下载管理器的HTTP_DATA_ERROR失败后无法恢复下载的问题时，可以尝试以下解决方法：

1. 使用DownloadManager.Query检查下载状态：

DownloadManager.Query query = new DownloadManager.Query();
query.setFilterById(downloadId); //设置下载id

Cursor cursor = downloadManager.query(query);
if (cursor.moveToFirst()) {
    int status = cursor.getInt(cursor.getColumnIndex(DownloadManager.COLUMN_STATUS));
    if (status == DownloadManager.STATUS_FAILED) {
        // 处理下载失败的逻辑，如重新下载或取消下载
    } else if (status == DownloadManager.STATUS_SUCCESSFUL) {
        // 下载成功
    }
}
cursor.close();

2. 通过设置DownloadManager.Request的setNotificationVisibility方法为DownloadManager.Request.VISIBILITY_HIDDEN来隐藏下载进度通知，这样下载失败后不会显示通知，但仍然可以通过查询下载状态来处理失败情况。

DownloadManager.Request request = new DownloadManager.Request(Uri.parse(url));
request.setNotificationVisibility(DownloadManager.Request.VISIBILITY_HIDDEN);
// 设置其他下载请求参数
// ...

long downloadId = downloadManager.enqueue(request);

3. 使用DownloadManager.Request的setAllowedNetworkTypes方法限制下载只在特定网络类型下进行，如仅在WIFI网络下下载，以减少下载失败的可能性。

DownloadManager.Request request = new DownloadManager.Request(Uri.parse(url));
request.setAllowedNetworkTypes(DownloadManager.Request.NETWORK_WIFI);
// 设置其他下载请求参数
// ...

long downloadId = downloadManager.enqueue(request);

4. 在下载失败时，尝试通过取消下载并重新创建下载请求来恢复下载。

// 取消下载
downloadManager.remove(downloadId);

// 重新创建下载请求
DownloadManager.Request request = new DownloadManager.Request(Uri.parse(url));
// 设置其他下载请求参数
// ...

long newDownloadId = downloadManager.enqueue(request);

请注意，以上代码示例仅为参考，具体实现需根据具体需求和项目情况进行调整。