要解决AndroidX迁移后导航崩溃问题在Android 10上发生的问题，你可以尝试以下解决方法：

1. 确保你的项目中已经使用了最新版本的AndroidX库。在项目的build.gradle文件中，确保以下依赖项的版本是最新的：

implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.2.0'
implementation 'androidx.navigation:navigation-fragment:2.3.0'
implementation 'androidx.navigation:navigation-ui:2.3.0'

2. 如果你的项目中使用了Navigation组件，请确保你的Navigation图表文件使用正确的Destination ID。在Navigation图表文件中，每个Destination都应该具有唯一的ID，这些ID应该与导航操作中的目标ID匹配。

3. 检查你的Activity或Fragment中的导航代码。确保你正确地初始化了NavController，并将NavController与正确的NavHost关联起来。例如，在Activity中，你可以使用以下代码初始化NavController：

NavHostFragment navHostFragment = (NavHostFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.nav_host_fragment);
NavController navController = navHostFragment.getNavController();

4. 如果你在导航过程中使用了动画效果，请确保你使用的动画资源文件是在res目录下的正确位置，并且文件名与你的导航操作中的动画名称匹配。

5. 如果问题仍然存在，尝试使用Android Debug Bridge (ADB)捕获和检查导航崩溃的详细信息。连接你的设备并运行以下命令：

adb logcat

这将显示设备的日志输出。在应用程序崩溃时，你可能会看到与导航相关的错误消息或堆栈跟踪。这些信息可以帮助你更好地理解问题的根本原因，并提供更具体的解决方法。

希望这些解决方法能够帮助你解决AndroidX迁移后导航崩溃问题在Android 10上发生的问题！