当遇到"Android虚拟设备OpenGL ES初始化失败"的问题时，可以尝试以下解决方法：

1. 检查设备驱动程序：首先，请确保你的设备驱动程序是最新的。你可以前往设备制造商的官方网站，下载和安装最新的驱动程序。

2. 检查模拟器设置：确保模拟器的OpenGL ES设置正确。打开Android Studio，选择AVD管理器，选择你要使用的虚拟设备，然后点击“编辑”按钮。在“虚拟设备配置”窗口中，选择“显示”选项卡，确保“渲染器”设置为“自动”或者选择一个兼容的渲染器。

3. 检查模拟器版本：有时候，特定版本的模拟器可能存在OpenGL ES初始化问题。尝试使用不同的模拟器版本，看是否能够解决问题。你可以通过在AVD管理器中创建一个新的虚拟设备，选择一个不同的API级别或者系统映像。

4. 检查应用程序代码：如果以上方法仍然无法解决问题，那么可能是你的应用程序代码存在问题。请确保你的代码正确地初始化和使用OpenGL ES。下面是一个简单的示例代码，用于初始化OpenGL ES：

// 初始化OpenGL ES
private void initOpenGL() {
    // 创建一个OpenGL ES 2.0的上下文
    mGLSurfaceView.setEGLContextClientVersion(2);

    // 设置渲染器
    mGLSurfaceView.setRenderer(new MyGLRenderer());
}

// 自定义渲染器
private class MyGLRenderer implements GLSurfaceView.Renderer {
    @Override
    public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
        // 初始化OpenGL ES
        GLES20.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    }

    @Override
    public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
        // 设置视口大小
        GLES20.glViewport(0, 0, width, height);
    }

    @Override
    public void onDrawFrame(GL10 gl) {
        // 清空屏幕
        GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    }
}

请确保你的代码正确地调用了上述方法，并在正确的位置初始化和使用OpenGL ES。

希望以上解决方法能够帮助你解决"Android虚拟设备OpenGL ES初始化失败"的问题。如果问题仍然存在，请尝试在开发者论坛或者Stack Overflow上提问，获取更多帮助。