1. 确保在AndroidManifest.xml中添加了相机权限：

2. 在布局文件中添加一个ImageView组件：

3. 在活动中，使用Camera和PreviewCallback获取图像数据：

private Camera mCamera;
private CameraPreview mPreview;
private ImageView mImageView;

...

//获取相机实例
mCamera = getCameraInstance();
//创建预览视图并设置宽高
mPreview = new CameraPreview(this, mCamera);
mPreview.setFixedSize(mPreview.getWidth(), mPreview.getHeight());

//将预览视图添加到布局中
FrameLayout previewLayout = findViewById(R.id.camera_preview);
previewLayout.addView(mPreview);

//添加回调，获取图像数据
mCamera.setPreviewCallback(new Camera.PreviewCallback() {
    @Override
    public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
        //将获取的图像数据转换为Bitmap
        Camera.Size size = camera.getParameters().getPreviewSize();
        Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.length);
        //旋转Bitmap
        Matrix matrix = new Matrix();
        matrix.postRotate(90);
        Bitmap rotatedBitmap = Bitmap.createBitmap(bitmap, 0, 0, size.width, size.height, matrix, true);
        //将Bitmap显示在ImageView中
        mImageView.setImageBitmap(rotatedBitmap);
    }
});

4. 最后，在活动销毁时，释放相机资源：

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    if (mCamera != null) {
        mCamera.setPreviewCallback(null);
        mPreview.getHolder().removeCallback(mPreview);
        mCamera.release();
        mCamera = null;
    }
}