要解决“AndroidX: 未注册任何仪器！必须在注册仪器下运行。”的错误，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的测试类继承了AndroidJUnitRunner类。在你的测试类中添加以下代码：

@RunWith(AndroidJUnit4.class)
public class YourTestClass extends AndroidJUnitRunner {
   // ...
}

2. 在你的build.gradle文件中，确保你的android部分包含了以下配置：

android {
    defaultConfig {
        // ...
        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }
    // ...
}

这将确保你的测试使用AndroidJUnitRunner运行。

3. 确保你的依赖中包含了androidx.test相关库。在你的build.gradle文件中，添加以下依赖：

dependencies {
    // ...
    androidTestImplementation 'androidx.test:core:1.2.0'
    androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.1'
    // ...
}

这将确保你的测试类能够正常运行。

通过执行上述步骤，你应该能够解决“AndroidX: 未注册任何仪器！必须在注册仪器下运行。”的错误，并使你的测试能够正常运行。