在AndroidManifest.xml中申请权限并在应用程序中请求权限。在应用程序代码中，使用PermissionCompat.requestPermissions()方法请求权限。

示例代码：

AndroidManifest.xml文件中添加权限：

在应用程序中请求权限：

val permission = Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE
if (PermissionCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this, permission)) {
    // 需要解释请求权限的原因
} else {
    PermissionCompat.requestPermissions(
        this,
        arrayOf(permission),
        REQ_READ_EXTERNAL_STORAGE
    )
}

其中REQ_READ_EXTERNAL_STORAGE是自定义的请求码，在requestPermissions方法的回调中用到。

在应用程序中处理权限请求的回调：

override fun onRequestPermissionsResult(
    requestCode: Int,
    permissions: Array,
    grantResults: IntArray
) {
    when (requestCode) {
        REQ_READ_EXTERNAL_STORAGE -> {
            if (grantResults.isNotEmpty() && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // 权限已授予，做一些操作
            } else {
                // 权限未授予，做一些操作
            }
            return
        }
    }
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults)
}