1. 首先，需要在layout xml文件中添加FloatingActionButton控件：

2. 然后，在Activity或Fragment类中获取FloatingActionButton控件，并设置展开方向：

FloatingActionButton fab = findViewById(R.id.fab);
CoordinatorLayout.LayoutParams params = (CoordinatorLayout.LayoutParams) fab.getLayoutParams();
params.setAnchorId(View.NO_ID);
params.anchorGravity = Gravity.BOTTOM|Gravity.RIGHT|Gravity.END; //设置方向
fab.setLayoutParams(params);

在上面的代码中，我们将FloatingActionButton的LayoutParams强制转换为CoordinatorLayout.LayoutParams，因为这个控件通常是在CoordinatorLayout布局中使用的。

设置展开方向的代码是：params.anchorGravity = Gravity.BOTTOM|Gravity.RIGHT|Gravity.END;，在这里，我们设置了fab按钮朝右下方显示，你可以根据需求更改方向。