在代码中使用以下语句设置侧滑菜单和工具栏。

val toolbar = findViewById(R.id.toolbar)
setSupportActionBar(toolbar)

val drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout)
val navView = findViewById(R.id.nav_view)

val toggle = ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close)
drawerLayout.addDrawerListener(toggle)
toggle.syncState()

navView.setNavigationItemSelectedListener(this)

确保在 XML 文件中设置正确的 ID。

如果 toolbar 的显示没有问题，但是切换侧滑菜单时出现问题，可能是因为工具栏和侧滑菜单之间的切换状态同步出错了。在上述代码示例中，使用 ActionBarDrawerToggle 来解决此问题。确保定义抽屉切换的字符串已在 res 中定义，并在此示例中作为参数传递。

Open navigation drawer
Close navigation drawer

最后，确保要在 Activity 或 Fragment 上实现 NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener 接口。