要保持Android服务在应用关闭时继续运行，并从应用托盘中移除，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个Service类，继承自android.app.Service，并重写onStartCommand方法。在onStartCommand方法中返回START_STICKY，以确保服务在被系统杀死后可以重新启动。

public class MyService extends Service {
    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        // 在此执行你的服务逻辑
        
        // 返回START_STICKY以确保服务在被系统杀死后可以重新启动
        return START_STICKY;
    }

    @Nullable
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }
}

2. 在 AndroidManifest.xml 文件中声明你的服务。

3. 在你的应用关闭时（如在MainActivity的onDestroy方法中），通过startService方法启动你的服务。

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    Intent serviceIntent = new Intent(this, MyService.class);
    startService(serviceIntent);
}

4. 使用NotificationManager将你的应用从应用托盘中移除。

@Override
public void onTaskRemoved(Intent rootIntent) {
    super.onTaskRemoved(rootIntent);
    NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
    notificationManager.cancelAll();
}

这样，即使你的应用在后台被系统杀死，你的服务仍然会继续运行，并且应用图标会从应用托盘中移除。