要解决Android中底部菜单栏遮挡了Recycler View的问题，可以尝试以下几种解决方法。

1. 使用CoordinatorLayout布局：在XML布局文件中，使用CoordinatorLayout作为根布局，并将RecyclerView和底部菜单栏放在AppBarLayout和底部导航栏内。这样可以使得RecyclerView自动适应底部菜单栏的位置。

2. 使用padding属性调整RecyclerView位置：在XML布局文件中，给RecyclerView添加一个paddingBottom属性，该属性的值为底部菜单栏的高度。这样可以将RecyclerView的内容往上移动，避免被底部菜单栏遮挡。

3. 动态调整RecyclerView高度：在Activity或Fragment中，通过代码动态获取底部菜单栏的高度，并将RecyclerView的高度设置为屏幕高度减去底部菜单栏的高度。

// 获取底部菜单栏的高度
int navigationBarHeight = 0;
int resourceId = getResources().getIdentifier("navigation_bar_height", "dimen", "android");
if (resourceId > 0) {
    navigationBarHeight = getResources().getDimensionPixelSize(resourceId);
}

// 动态调整RecyclerView高度
RecyclerView recyclerView = findViewById(R.id.recyclerView);
ViewGroup.LayoutParams layoutParams = recyclerView.getLayoutParams();
layoutParams.height = getScreenHeight() - navigationBarHeight;
recyclerView.setLayoutParams(layoutParams);

这些方法可以帮助你解决Android中底部菜单栏遮挡了Recycler View的问题。根据具体情况选择适合的方法进行使用。