可以使用 IdlingResource 机制，使 Espresso 等待应用程序 UI 线程完成一个后台操作，这可以减少 Espresso 执行第一个检查或执行的时间。以下是一个示例：

public class CustomIdlingResource implements IdlingResource {

    // 这里定义了一个用于通知 Espresso 引擎应用程序是否正在忙碌的变量。
    private volatile ResourceCallback callback;
    private boolean isIdle = true;

    public void setIdleState(boolean isIdleNow) {
        this.isIdle = isIdleNow;
        if (isIdleNow && callback != null) {
            callback.onTransitionToIdle();
        }
    }

    @Override
    public String getName() {
        return CustomIdlingResource.class.getName();
    }

    @Override
    public boolean isIdleNow() {
        return isIdle;
    }

    @Override
    public void registerIdleTransitionCallback(ResourceCallback resourceCallback) {
        this.callback = resourceCallback;
    }
}

在方法调用中，你可以在 Espresso 操作之前添加一个 IdlingResource 以等待应用程序完成。例如：

@Test
public void testLogin() {
    onView(withId(R.id.username_edit_text)).perform(typeText("login"));
    onView(withId(R.id.password_edit_text)).perform(typeText("password"));
    onView(withId(R.id.login_button)).perform(click());

    // 这是我们定义的 IdlingResource。
    CustomIdlingResource customIdlingResource = new CustomIdlingResource();

    // 注册我们的 IdlingResource。
    Espresso.registerIdlingResources(customIdlingResource);

    // 在我们定义的 IdlingResource 中设置为非空闲。
    customIdlingResource.setIdleState(false);

    // 模拟点击后跳转到某个 Activity 进行断言操作。
    onView(withId(R.id.login_success_text_view))
        .check(matches(isDisplayed()));

    // 在我们定义的 IdlingResource 中设置为空闲。
    customIdlingResource.setIdleState(true);

    // 从 Espresso 中注销我们的 IdlingResource。
    Espresso