要解决Android工具栏和状态栏配置的问题，你可以按照以下步骤进行操作。

1. 在AndroidManifest.xml文件中，确保你的Activity使用了合适的主题。例如，你可以使用带有ActionBar的主题，如Theme.AppCompat。

2. 在你的Activity的布局文件中，添加一个适当的Toolbar来替代ActionBar。

3. 在你的Activity的代码中，将Toolbar设置为ActionBar。

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

4. 如果你想要自定义工具栏的外观，你可以在代码中设置工具栏的标题、背景、菜单等。

getSupportActionBar().setTitle("My Toolbar");
getSupportActionBar().setBackgroundDrawable(new ColorDrawable(Color.RED));
//设置菜单
toolbar.inflateMenu(R.menu.menu_main);

5. 如果你想要隐藏工具栏，可以调用以下方法。

getSupportActionBar().hide();

6. 要配置状态栏，你可以使用以下代码在Activity的onCreate方法中。

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    Window window = getWindow();
    window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
    window.setStatusBarColor(getResources().getColor(R.color.status_bar_color));
}

在上述代码中，你需要将R.color.status_bar_color替换为你想要的状态栏颜色。请确保你的minSdkVersion大于等于21（即LOLLIPOP）。

通过以上步骤，你可以成功配置Android工具栏和状态栏。