要确定通知的音频何时停止播放，可以使用 MediaPlayer 类来控制音频的播放和停止。以下是一个示例代码，展示了如何在 Android 上实现此功能：

首先，在 AndroidManifest.xml 文件中添加以下权限：

然后，创建一个 Service 类，用于处理通知音频的播放和停止。在该 Service 类中，我们将创建一个 MediaPlayer 对象，并在通知被移除时停止音频的播放。以下是一个示例代码：

import android.app.Notification;
import android.app.NotificationChannel;
import android.app.NotificationManager;
import android.app.Service;
import android.content.Intent;
import android.media.MediaPlayer;
import android.os.Build;
import android.os.IBinder;
import android.widget.Toast;

import androidx.annotation.Nullable;
import androidx.core.app.NotificationCompat;

public class MyService extends Service {

    private static final String CHANNEL_ID = "ForegroundServiceChannel";
    private MediaPlayer mediaPlayer;

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        mediaPlayer = MediaPlayer.create(this, R.raw.your_audio_file);
        mediaPlayer.setLooping(true);
    }

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {

        createNotificationChannel();

        Notification notification = new NotificationCompat.Builder(this, CHANNEL_ID)
                .setContentTitle("Foreground Service")
                .setContentText("Your audio is playing")
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_notification)
                .build();

        startForeground(1, notification);

        mediaPlayer.start();

        return START_STICKY;
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mediaPlayer.stop();
        mediaPlayer.release();
    }

    @Nullable
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }

    private void createNotificationChannel() {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
            NotificationChannel serviceChannel = new NotificationChannel(
                    CHANNEL_ID,
                    "Foreground Service Channel",
                    NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT
            );

            NotificationManager manager = getSystemService(NotificationManager.class);
            manager.createNotificationChannel(serviceChannel);
        }
    }
}

最后，在你的 Activity 类中，你可以使用以下代码来启动 Service 类：

Intent serviceIntent = new Intent(this, MyService.class);
startService(serviceIntent);

这样，当你的应用程序进入后台时，通知音频将继续播放，并且当通知被移除时，音频也会停止播放。